О лаборатории
Лаборатория антропоморфных интерфейсов занимается разработкой роботов-компаньонов, исследованиями в области человеко-машинных интерфейсов. Мы разрабатываем исследовательского робота Ф-2, на основе которого можно изучать методы общения роботов с людьми. Робот состоит из нескольких программных компонентов: он принимает на вход текст на естественном языке, строит смысл этого текста, выбирает эмоцию или рациональную реакцию и выполняет жесты, характерные для избранной реакции. Для робота можно разрабатывать заданные поведенческие последовательности, создавать шаблоны поведения и использовать их в интерактивных экспериментах.
Мы разрабатываем для робота такую программную архитектуру, которая должна позволить роботу выглядеть как человек в ситуации общения. Робот реагирует на высказывания и может читать текстовые файлы: тексты романов или ежедневные новости. Для каждого предложения он строит синтаксическое дерево и семантическое представление. Он может сохранять семантику текстов в базу данных и искать в ней ответы на вопросы. Каждый смысл робот сравнивает с посылками “сценариев”, которые позволяют роботу рационально или эмоционально реагировать на входящие высказывания. С помощью отдельных программных компонентов робот может реагировать на мимику или направление взгляда пользователя, собирать с пользователем головоломку танграм или играть в компьютерную игру, реагировать на прикосновения пользователя, помогать пользователю учить слова иностранного языка и т. д. В каждом из этих сценариев взаимодействия разработчик может создать разные стратегии коммуникации для робота и опробовать их в эксперименте. Отобранные в экспериментах коммуникативные стратегии позволяют роботу выглядеть привлекательно и дружелюбно для человека.
В рамках серии экспериментов мы исследовали, как может вести себя робот, помогая человеку собирать головоломку или обучая человека иностранному языку. Робот уже учил студентов и школьников латыни, английскому и китайскому языкам. В серии экспериментов мы изучали, как воспринимаются человеком взгляды, улыбки и другие действия робота. Также в нескольких экспериментах мы оценивали, должен ли робот при обучении человека выглядеть строгим или эмоциональным, какие поведенческие стратегии робота лучше воспринимаются человеком.
Лаборатория приглашает студентов для выполнения курсовых и дипломных работ.